本实用新型提供了一种伺服往复运动机构,包括动力输出机构和运动机构,动力输出机构和运动机构通过传动机构传动连接;所述动力输出机构包括伺服电机,伺服电机动力输出轴和传动机构一端部固定连接;所述运动机构包括丝杠和运动扣板,丝杠和传动机构另一端部固定连接,运动扣板设有和丝杠螺纹匹配的内螺纹,运动扣板能够随着丝杠的正转动或反转做往复移动。通过同步带轮组来传动连接伺服电机和运动机构,使得该伺服往复运动机构具有运动精度高、运动规律和应用广泛等优点。1.一种伺服往复运动机构,其特征在于,包括动力输出机构和运动机构,动力输出机构和运动机构通过传动机构传动连接;所述动力输出机构包括伺服电机,伺服电机动力输出轴和传动机构一端部固定连接;所述运动机构包括丝杠和运动扣板,丝杠和传动机构另一端部固定连接,运动扣板设有和丝杠螺纹匹配的内螺纹,运动扣板能够随着丝杠的正转动或反转做往复移动。